¼øõÇâ´ë ºÎõº´¿ø(º´¿øÀå ¹®Á¾È£)ÀÌ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÁÖ°üÇÏ´Â ‘°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷’¿¡ ¼±Á¤µÆ´Ù°í 4¿ù 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.
‘°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷’Àº °£º´ºñ‧µ¹º½ÀηÂÀÇ ¾÷¹«ºÎ´ã°ú °°Àº »çȸ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í Áú ³ôÀº °£º´¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ Á¤ºÎ°¡ ½ÃÇàÇÏ´Â »ç¾÷ÀÌ´Ù.
À̹ø »ç¾÷ ¼±Á¤À¸·Î ¼øõÇâ´ë ºÎõº´¿øÀº ·Îº¿ÀçÈ°¼¾Å͸¦ ±¸ÃàÇÏ°í, ÁßÃ߽Űæ°è ¹× ±Ù°ñ°Ý°è ¼Õ»ó ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¸ÂÃãÇü º¸ÇàÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ½ÃÇàÇÑ´Ù.
À̸¦ À§ÇØ Âø¿ëÇü ¹× ¿£µåÀÌÆåÅÍ(End-effector, ·Îº¿ ¸»´ÜÀåÄ¡°¡ ȯÀÚ ¹ßÀ̳ª ´Ù¸®¿Í Á¢ÃËÇØ º¸ÇàÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ¹æ½Ä)Çü º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿À» µµÀÔÇÑ´Ù. ÇâÈÄ ³ú¼Õ»ó, ôÃß¼Õ»ó, ¸»ÃÊ½Å°æ ¼Õ»ó, ±Ù°ñ°Ý°è ¼Õ»ó, ¹ß´ÞÀå¾Ö µîÀ¸·Î ÀÎÇØ º¸ÇàÀÌ ¾î·Á¿î ¼Ò¾Æ ¹× ¼ºÀΠȯÀÚ¿¡°Ô ¸ÂÃãÇü º¸ÇàÈÆ·ÃÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ ´Ù¾çÇÑ ÁúȯÀÇ È¯ÀÚ¿¡°Ô º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿À» Àû¿ëÇÏ°í, Ä¡·á ÀüÈÄ Æò°¡¸¦ ½ÃÇàÇØ ¾ÈÀü¼º°ú È¿°ú¼º, ¸¸Á·µµ¸¦ °ËÁõÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ÀûÀÀÁõ È®´ë ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÏ´Â µ¥¿¡µµ ¾ÕÀå¼±´Ù.
»ç¾÷ ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚÀÎ ±èÇöÁ¤ ÀçÈ°ÀÇÇаú ±³¼ö´Â “À̹ø »ç¾÷À» ÅëÇØ »çȸ¿Í °¡Á¤ÀÇ µ¹º½ºÎ´ãÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÌ°í, °£º´ ¼ºñ½ºÀÇ ÁúÀ» ÇÑÂ÷¿ø ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó¸ç “¿ì¸® º´¿øÀÌ ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ¼±µµÇÏ°í ±× È¿°ú¼ºÀ» ÀÔÁõÇØ È¯ÀÚÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÀÏ»ó º¹±Í¿Í ÀÚ¸³À» µ½°Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.